解锁与飞行时常见的问题

解锁起飞不了，一般情况下是有警报，这一点可以通过飞行器的LED来确认，当LED灯为模式灯+黄灯闪烁时候，则说明有警报，具体警报需要连接地面站后，连接地面站教学
通过主页面上方弹出的警报信息来确认具体问题。常见的有以下几条

1.遥控器俯仰/横滚杆不在中位

A：这种情况，大多数是大家习惯内八解锁，我们的解锁动作是油门最低，航向最右，实际上美国手用户是左手内八即可，横滚俯仰需要保持在中位不动才对

2.电池不健康

A：这种情况下，需要先在地面站-参数设置-电池设置中，选中恢复FE飞控，然后点击写入，再将飞机重新上电一下，上电之后需要重连地面站。

3.日志失效

A：这种情况下，是日志或者SD卡的读取问题
首先尝试下清空日志，在状态参数-日志回放-下载日志页面清空日志
若未能解决，则尝试重新拔插SD卡（飞控侧边），或者拔出来之后将SD卡格式化一下。
若还是未能解决，则判断是SD卡槽损坏，需要寄回检查维修

4.需要位置估计/定位状态不好/卫星颗数过少

A：
解锁起飞这个操作应当在室外进行，如果出现该警报，应当是定位不良导致的，首先需要确保飞行器所处的环境是可以收到优良的GPS信号的，所谓好的环境，应当是开阔的，无遮挡的，这点不仅指GPS的正上方无遮挡，侧方，后方也不应当有遮挡物，比如在建筑物围绕的空间中起飞理论上并非是优秀的GPS收星环境。
若观察LED灯后发现，紫灯/白灯均可通过自检（没有黄灯），而切换至绿灯时夹杂黄灯，大概率是GPS定位的问题，
若观察LED灯后发现，闪蓝灯，蓝灯则说明GPS未定位好，甚至是未识别到GPS信号
地面站上点击定位状态可查看卫星颗数，当卫星颗数能持续并保持在28颗以上，说明GPS目前收星良好，若卫星颗数只有22颗或以下，则需考虑更换场地，起飞位置或是将GPS支高

若是未识别到GPS引起的无法解锁，需要联系工程师排查硬件问题（未识别到GPS则地面站上定位状态栏显示：无GPS）

5.无桨解锁测试

如需要起飞前进行无桨测试的，请参考以下指示：
飞行器进行无桨解锁测试时，若使用的是姿态、高度保存、定位模式，会出现油门响应有点延时的情况（例如降低油门，电机转速没有马上下降或者是低速后直接锁定），这是正常现象，因为这些模式都带有定高功能，此时的遥控器油门不是直接控制电机加减速的。
若想测试遥控器打杆跟随的情况，请在第6~12通道中设置一个为“手动模式”，在此模式下解锁进行测试。
※ 手动模式是没有定高功能，仅有自稳功能，因此飞行会比较难操作，在测试完后可重新把通道设置为无操作，防止误切换模式。

6.执行解锁动作之后，飞行器未执行解锁操作，并且灯的颜色变成红蓝灯交替闪烁

这种情况下，大概率是进入了电调校准模式或者是进入了磁罗盘校准模式，首要操作是给飞行器先断电
电调校准模式的遥控器触发是油门最高上电，
而磁罗盘校准模式的遥控器触发是油门最高，航向最右。
与解锁动作的油门最低，航向最右，油门通道恰好反向。这大概率是没有去核对遥控器校准界面的通道映射导致的，若通道映射反向，应当在遥控器内部设置舵机反向

7.在飞行中遇到突发情况需要接管飞行器或“失控”需要控制回飞行器

训练或日常使用的过程中，难免因环境干扰、学生操作、触发保护动作等突发原因，需要接管飞行器时，应当视情况采取以下措施：

1.切换到姿态模式

操作： 切换到主控，然后切换到姿态模式（注意是姿态模式，不是定位模式），若本身就为姿态模式，也需要来回拨模式杆，确保当前的飞行模式进入到了姿态模式。

因为发生突发情况，绝大部分的时候都很第一时间反应是遇到了哪种干扰（环境干扰、学生误操作、触发保护动作等），此时就必须采取最保守的控制策略姿态模式（或手动模式），姿态模式（或手动模式）传感器介入的少，受干扰的可能性是最小的，也是最能确保是处于遥控器控制状态下的。

如果遇到切换模式也没用反应，并且飞行器闪黄灯的情况，大概率是遥控器信号丢失了，这种情况下采取两种策略：
1、来回切换模式杆，看是否能中止返航降落（若能切换模式中止返航，说明遥控器信号已经恢复）；
2、等待飞行器执行完返航降落并等待其锁定（若有连接地面站，可以在合适的时候点击SOS按钮让马达直接锁定）

2.地面站SOS按钮

操作： 确保地面站已连接上飞行器，点击地面站上方的SOS按钮，会弹出提示框，点击“是”后，飞行器将立刻锁桨失去动力。（注意一旦锁桨，空中是无法再次解锁的）