汉鲲HK-RID模块使用教程

产品概述

HK-RID 模块基于 ESP-C3 高性能无线芯片设计，支持 WiFi 与蓝牙双模式 Remote ID 广播，可兼容FE与FM飞控系统。

产品采用工业级设计，支持 -40°C 至 +85°C 宽温运行环境，适用于多旋翼、固定翼、行业无人机等多种平台。

技术参数

• 产品名称：HK-Remote ID 模块
• 产品型号：HK-RID
• 无线模块：Espressif ESP-C3
• 无线通信：WiFi 2.4GHz + Bluetooth
• 发射功率：+20 dBm（100mW）
• 飞控支持：FE / FM
• 通信协议：CAN / UART（Serial）
• CAN 接口：1 × JST GH 4Pin
• UART 接口：1 × JST GH 6Pin TELEM
• 探测距离：＞300m（视环境而定）
• 供电方式：5V（通过 CAN 或 TELEM 接口供电）
• 状态指示灯：高亮 RGB LED
• 工作温度：-40°C ～ +85°C
• 适用场景：无人机 Remote ID 广播
• 产品特点：小型化、轻量化、双协议

RID 配件包清单

配件包清单：

• 1 x RID 模块
• 1 x 2.4G 天线
• 1 x JST GH 4pin 400mm 线

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RID 安装步骤

⚠️ 注意事项：由于新规的要求，安装了RID的飞行器需要连接新版地面站且联网的状态下才能解锁，否则飞行器无法通过自检，飞行过程中需要与地面站保持连接状态

视频教程

官网：http://www.roflying.com.cn/?p=158

视频教程：

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• 微信视频号：点击查看

1.RID 模块安装

✅ RID的CAN口连接飞控的CAN2口

• HK-6410 安装位置示意图

• HK-6120、HK-6100 安装位置示意图
  

⚠️注意：RID模块可安装于飞机头罩内

2.地面站软件版本

地面站软件版本需要大于等于3.2.2.2

获取方式：

• 地面站软件上自动更新（不推荐）

• 官网上下载最新版地面站（推荐使用）

飞行器类型	地面站名称	版本	日期	官网下载
🛩️ 多旋翼	多旋翼超视距地面站-3D 版本-v3.2.2.2	3.2.2.2	2026-05-21	点击下载

浏览器提示无法安全下载？点此查看解决步骤

1. 进入浏览器的下载界面
2. 右键点击“保留”

3. 无法安全下载该文件，点击“仍然保留”
   
   

3.固件升级&补丁更新

⚠️ 注意事项：26年6月后购买的整机与飞控可直接跳到下一步 开启UOM数据上报与RID

飞行器类型	飞控固件名称	日期	官网下载
🛩️ 多旋翼	升级为 RID 与 UOM 报送固件（支持的飞控：FE、FM）	2026-05-08	点击下载

3.1 固件升级

1. 使飞控处于关机的状态
2. 打开地面站，用数据线连接飞控与电脑，飞控开机（不需要连接地面站）
3. 进入固件更新界面（参数设置—>软件设置—>固件更新）
4. 打开文件，选择后缀名为.rof的固件文件
5. 飞控断电（拔掉电脑端的数据线，飞控处于关机状态）
6. 点击确定按钮
7. 飞控上电（使用数据线连接飞控与电脑）
8. 等待绿色进度条走完并提示固件更新成功，请重新启动飞控即可

⚠️注意：如飞控固件版本一致，则无需再次烧录

3.2 补丁更新

1. 连接地面站，进入更新配置界面（参数设置—>高级参数—>更新配置）
2. 补丁更新栏目中选择补丁文件(开启 RID 模块识别功能-CAN2)，点击上传补丁按钮，等待参数上传（刷新列表仍然没有补丁文件，请联系汉鲲的工作人员，并提供对应的飞控序列号，序列号在飞控的右侧）
3. 飞控断电后重启

4.开启 UOM 数据上报与 RID

⚠️注意：UOM数据上报与RID的使用需要电脑处于联网状态

4.1UOM 实名认证和数据上报

1. 连接地面站，在地面站顶部导航栏点击UOM 数据上报（云朵图标）

2. 填写对应的飞行器信息

• 汉鲲整机

  名称	表示	示例	是否选填
  唯一产品识别码	工信部上注册整机后得到的 20 位字符	ZSHK6410000025B12345	必填
  实名登记标志	UOM 上注册整机后得到的一串序列号（UAS+8 位数字）	UAS12345678	必填
  无人机产品型号	小型机（6120、6100、8110）、中型机（6410、H900）	HK-6410	必填
  无人机分类	小型机（6120、6100、8110）、中型机（6410、H900）	中型无人驾驶航空器	必填

  点击查看，如何从UOM官网上获取无人机登记号？

  
  

  官网直达：👉 https://uom.caac.gov.cn/
  
  
  
  

• 非汉鲲整机

⚠️ 注意事项：如果为非汉鲲的整机，上报的机型需要先完成与UOM的联调测试，测试通过后再填写飞行器厂商的App ID、App Key与厂商税号

名称	表示	示例	是否选填
App ID	从 UOM 官网上的网络报送界面中获取	fexxxxxx-2xxx-4xxx-91xx-c6xxxxxxxxxx	必填
App Key	从 UOM 官网上的网络报送界面中获取	6cxxxxxx-3xxx-4xxx-a8xx-e9xxxxxxxxxx	必填
厂商税号	从 UOM 官网上的网络报送界面中获取	91442000MA51B0Axxx	必填
唯一产品识别码	工信部上注册整机后得到的 20 位字符	AAAA6432000025B12345	必填
实名登记标志	UOM 上注册整机后得到的一串序列号（UAS+8 位数字）	UAS12345678	必填
无人机产品型号	UOM 上注册的飞行器型号	CC-6600	必填
无人机分类	旋翼机根据起飞重量一般分为小型机、中型机、大型机等	中型无人驾驶航空器	必填
拥有者单位名称	填写飞行器购买合同中的购买方名称	XXXX有限公司	必填

点击查看，如何从UOM官网上获取无人机登记号、App ID等信息？

官网直达：👉 https://uom.caac.gov.cn/

3. 确认填写的信息无误后点击确认运行识别信息按钮

4. 提供飞控序列号给汉鲲的工作人员（从地面站 UOM 数据上报界面或飞控右侧获取）
   

5. 提交的 UOM 信息将由汉鲲的工作人员进行审核，审核通过后汉鲲的工作人员会进行通知

6. 审核通过后，点击确认运行识别信息按钮，地面站顶部导航栏UOM 云朵图标变绿，RID 功能界面的UOM 通信图标变绿，此时 UOM 数据上报功能正式启用

4.2 开启 RID

1. 位置类型选起飞点位置
2. 等待 RID 状态栏全部变绿，即 RID 准备完成（RID 状态、RID 通信、地面站 GPS、UOM 通信、ID 信息、防篡改诊断）

⚠️注意：需要将飞行器移至户外且有GPS定位的地方进行操作

5.确认 RID 正常工作

地面站主界面顶部导航栏

⚠️注意：当RID状态图标是绿色时，即表示RID状态与UOM数据上报状态都是正常的，两者都在正常工作状态，我们只需要看这一项即可

5.1 RID 状态

✅地面站顶部导航栏RID状态图标绿色即RID设备处于正常工作状态

✅RID硬件的LED灯为绿灯表示处于正常工作状态

5.2 UOM 数据上报状态

✅地面站顶部导航栏UOM数据上报图标绿色即处于正常工作状态

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状态指示灯

UOM 数据上报状态指示

UOM 状态：地面站顶部导航栏 UOM 图标颜色

图标颜色	状态
绿色	正常
红色	异常

RID 状态指示

RID 状态：地面站顶部导航栏 RID 图标颜色

图标颜色	状态
红色	RID 状态异常，包含 RID 设置异常、RID 硬件异常、定位异常等
黄色	RID 状态未通过，恢复后变成绿色
绿色	正常

RID 模块 LED 状态指示灯

指示灯颜色	状态
绿色	正常
红色	异常

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RID 常见警报

警报内容	表示	解决方式
missing location message	飞控下发 location 时间超时	等待几秒，恢复信号同步即可
lost operator location	飞手位置丢失，地面站上传的飞手位置信息中断	位置类型如果为起飞点，则飞行器需要处在 GPS 定位良好的位置

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常见问题

• 问：如何确定 RID 模块正常工作？

  答：当 RID 模块的 LED 灯为绿色或地面站顶部状态栏 RID 图标为绿色时，表示 RID 模块正常工作

• 问：RID 警报内容

  答：飞控与 RID 设备间信号同步可能出现瞬时波动，稍后会自动恢复，一般只需等待几秒即可恢复，RID 状态变回绿灯后可正常使用

• 问：界面显示RID模块未连接

  答：请检查接线是否正确，RID的CAN口连接飞控的CAN2口

• 问：遥控器站位置

  答：地面站 RID 功能模块中提供了起飞点或外部 GPS 设备两种方式作为遥控器站位置的数据来源

• 问：RID 模块状态指示灯问题

  答：

  • 飞行器未解锁时，绿灯即可起飞，红灯表示 RID 模块有警报（可查看地面站顶部状态栏 RID 图标颜色）
  • 飞行器解锁时，RID 状态不影响飞行器的飞行，只影响广播信号

• 问：有没有软件可以查看 RID 广播的内容？

  答：由于官方目前没有发布相关的软件，暂时可使用 Drone Scanner 等软件查看 RID 广播的飞行器信息