汉鲲HK-RID模块使用教程

产品概述

HK-RID 模块基于 ESP-C3 高性能无线芯片设计，支持 WiFi 与蓝牙双模式 Remote ID 广播，可兼容FE与FM飞控系统。

产品采用工业级设计，支持 -40°C 至 +85°C 宽温运行环境，适用于多旋翼、固定翼、行业无人机等多种平台。

技术参数

• 产品名称：HK-Remote ID 模块
• 产品型号：HK-RID
• 无线模块：Espressif ESP-C3
• 无线通信：WiFi 2.4GHz + Bluetooth
• 发射功率：+20 dBm（100mW）
• 飞控支持：FE / FM
• 通信协议：CAN / UART（Serial）
• CAN 接口：1 × JST GH 4Pin
• UART 接口：1 × JST GH 6Pin TELEM
• 探测距离：＞300m（视环境而定）
• 供电方式：5V（通过 CAN 或 TELEM 接口供电）
• 状态指示灯：高亮 RGB LED
• 工作温度：-40°C ～ +85°C
• 适用场景：无人机 Remote ID 广播
• 产品特点：小型化、轻量化、双协议

RID 配件包清单

配件包清单：

• 1 x RID 模块
• 1 x 2.4G 天线
• 1 x JST GH 4pin 400mm 线

RID 安装步骤

视频教程

官网：http://www.roflying.com.cn/?p=158

视频教程：

• 哔哩哔哩：点击查看
• 微信视频号：点击查看

1.RID 模块安装

✅ RID的CAN口连接飞控的 CAN2口

• HK-6410 安装位置示意图

• HK-6120、HK-6100 安装位置示意图
  

⚠️注意：RID模块可安装于飞机头罩内

2.地面站软件版本

地面站软件版本需要大于等于3.2.2.2

获取方式：

• 地面站软件上自动更新（不推荐）

• 官网上下载最新版地面站（推荐使用）

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1. 进入浏览器的下载界面
2. 右键点击“保留”

3. 无法安全下载该文件，点击“仍然保留”
   
   

3.固件升级&补丁更新

💡 温馨提示：
未完成UOM联调测试的非汉鲲整机不能升级此固件、 26年6月后购买的整机与飞控，符合上述两种情况的用户可直接跳到下一步 开启UOM数据上报与RID

3.1 固件升级

1. 使飞控处于关机的状态
2. 打开地面站，用数据线连接飞控与电脑，飞控开机（不需要连接地面站）
3. 进入固件更新界面（参数设置—>软件设置—>固件更新）
4. 打开文件，选择后缀名为.rof的固件文件
5. 飞控断电（拔掉电脑端的数据线，飞控处于关机状态）
6. 点击确定按钮
7. 飞控上电（使用数据线连接飞控与电脑）
8. 等待绿色进度条走完并提示固件更新成功，请重新启动飞控即可

⚠️注意：如飞控固件版本一致，则无需再次烧录

3.2 补丁更新

1. 连接地面站，进入更新配置界面（参数设置—>高级参数—>更新配置）
2. 补丁更新栏目中选择补丁文件(开启 RID 模块识别功能-CAN2)，点击上传补丁按钮，等待参数上传（刷新列表仍然没有补丁文件，请联系汉鲲的工作人员，并提供对应的飞控序列号，序列号在飞控的右侧）
3. 飞控断电后重启

4.开启 UOM 数据上报与 RID

⚠️注意：UOM数据上报与RID的使用需要电脑处于联网状态

4.1UOM 实名认证和数据上报

1. 连接地面站，在地面站顶部导航栏点击UOM 数据上报（云朵图标）

2. 填写对应的飞行器信息

• 汉鲲整机

  名称	表示	示例	是否选填
  唯一产品识别码	工信部上注册整机后得到的 20 位字符	ZSHK6410000025B12345	必填
  实名登记标志	UOM 上注册整机后得到的一串序列号（UAS+8 位数字）	UAS12345678	必填
  无人机产品型号	小型机（6120、6100、8110）、中型机（6410、H900）	HK-6410	必填
  无人机分类	小型机（6120、6100、8110）、中型机（6410、H900）	中型无人驾驶航空器	必填
  拥有者单位名称	填写飞行器购买合同中的购买方名称	XXXX有限公司	必填

  点击查看，如何从UOM官网上获取无人机登记号？

  
  

  官网直达：👉 https://uom.caac.gov.cn/
  
  
  
  

• 非汉鲲整机

⚠️ 注意事项：
如果机型能上报飞行数据到UOM即数据符合GB 46750规范正式报送，可回到第一步开始安装RID模块
如果机型数据不符合GB 46750规范正式报送则需要联系UOM完成联调测试，当该机型能成功上报数据到UOM后再回到第一步开始安装RID模块。如果数据不符合GB 46750规范正式报送，安装RID后飞行器将无法解锁

联调测试过程中不能烧录汉鲲官网上最新的固件，可使用汉鲲官网上新版的地面站进行联调测试

联调测试前置条件：
1.安装官网上新版地面站
2.新版地面站UOM模块中登记非汉鲲整机信息，点击确认运行识别信息按钮等待审核
3.汉鲲工作人员后台审核通过
联调测试：
4.开始UOM联调测试
5.联调测试通过后，提示数据符合GB46750规范正式报送
联调测试通过后：
6.回到第一步开始安装RID

3. 确认填写的信息无误后点击确认运行识别信息按钮

4. 提供飞控序列号给汉鲲的工作人员（从地面站 UOM 数据上报界面或飞控右侧获取）
   

5. 提交的 UOM 信息将由汉鲲的工作人员进行审核，审核通过后汉鲲的工作人员会进行通知

6. 审核通过后，点击确认运行识别信息按钮，地面站顶部导航栏UOM 云朵图标变绿，RID 功能界面的UOM 通信图标变绿，此时 UOM 数据上报功能正式启用

4.2 开启 RID

1. 位置类型选起飞点位置
2. 等待 RID 状态栏全部变绿，即 RID 准备完成（RID 状态、RID 通信、地面站 GPS、UOM 通信、ID 信息、防篡改诊断）

⚠️注意：需要将飞行器移至户外且有GPS定位的地方进行操作

5.确认 RID 正常工作

地面站主界面顶部导航栏

⚠️注意：当RID状态图标是绿色时，即表示RID状态与UOM数据上报状态都是正常的，两者都在正常工作状态，我们只需要看这一项即可

5.1 RID 状态

✅地面站顶部导航栏RID状态图标绿色即RID设备处于正常工作状态

✅RID硬件的LED灯为绿灯表示处于正常工作状态

5.2 UOM 数据上报状态

✅地面站顶部导航栏UOM数据上报图标绿色即处于正常工作状态

状态指示灯

UOM 数据上报状态指示

UOM 状态：地面站顶部导航栏 UOM 图标颜色

RID 状态指示

RID 状态：地面站顶部导航栏 RID 图标颜色

RID 模块 LED 状态指示灯

RID 常见警报

常见问题

🔹 问：如何确定 RID 模块正常工作？

🔸 当 RID 模块的 LED 灯为绿色或地面站顶部状态栏 RID 图标为绿色时，表示 RID 模块正常工作。

🔹 问：界面显示RID模块未连接怎么办？

🔸 请检查接线是否正确，RID的CAN口连接飞控的CAN2口。

🔹 问：遥控器连接地面站RID无法通过自检？

🔸 请关闭无线教练模式，无线教练模式会占用传输带宽，地面站会频繁丢失链接，如需使用教练模式，请使用有线教练模式。请确保接收机天线是暴露在飞机外面的，且接收机天线表面是完整无损伤的。

🔹 问：RID防篡改诊断是红色的，无法通过自检？

🔸 RID模块要与飞控一一对应，地面站RID界面中的唯一产品识别码与RID标识一致才能通过防篡改自检，如果不一致表示RID模块与飞控不匹配或UOM上报的唯一产品识别码有误。

🔸 如果RID标识是空的，先等待一段时间，等待刷新。一分钟后还是空的，则通讯链路可能存在问题，如果使用的是思翼FT24遥控器连接地面站，请关闭无线教练模式。

🔹 问：RID 警报内容

🔸 飞控与 RID 设备间信号同步可能出现瞬时波动，稍后会自动恢复，一般只需等待几秒即可恢复，RID 状态变回绿灯后可正常使用。

🔹 问：遥控器站位置

🔸 地面站 RID 功能模块中提供了起飞点或外部 GPS 设备两种方式作为遥控器站位置的数据来源。

🔹 问：RID 模块状态指示灯问题

🔸 飞行器未解锁时，绿灯即可起飞，红灯表示 RID 模块有警报（可查看地面站顶部状态栏 RID 图标颜色）。

🔸 飞行器解锁时，RID 状态不影响飞行器的飞行，只影响RID广播时RID模块与飞控数据同步的状态。

🔹 问：有没有软件可以查看 RID 广播的内容？

🔸 由于官方目前没有发布相关的软件，暂时可使用 Drone Scanner 等软件查看 RID 广播的飞行器信息。